餐厨垃圾是食物垃圾中最主要的一种,包括家庭、学校、食堂及餐饮行业等产生的食物加工下脚料(厨余)和食用残余(泔脚)。其成分复杂，主要是油、水、果皮、蔬菜、米面、鱼、肉、骨头以及废餐具、塑料、纸巾等多种物质的混合物。我国餐厨垃圾数量十分巨大，并呈快速上升趋势。
餐厨垃圾车是将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内（车厢可分为厢体和罐体），被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程，实现自动化。餐厨垃圾的分类收集，集中处理，不仅需要后期无害化、资源化的处理设备，还需要收集、运输的专用车辆。因餐厨垃圾含水量高、成分复杂等特点，要求车辆密闭性好、操作简便安全，装卸效率高且方便，并要求与后期资源化设备配套。
餐厨垃圾车采用304不锈钢罐体或Q235碳钢罐体，在罐体的上部设有进料箱盖，使整车美观大方，而且防止垃圾的倾洒。侧面装有提升机构，极大的减轻了操作人员的工作量。在罐体尾部装有液压举升装置，使操作人员卸垃圾时不用出驾驶室就可以打开后门。
● 餐厨垃圾车依照外观样式，有罐式餐厨车和厢式餐厨车两种；
● 依照进料方法，有容器进料式与抽吸进料式；
● 依照排料方法，有推板卸料、倾翻卸料等；
● 按机头结构型式，可分为推板式、刮板式。
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